船载多传感器水上水下一体化测量系统集成了激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器，形成了与该测量系统配套的SODA软件系统，建立了传感器综合空间标定模型，实现了多传感器的空间精确配准；研发了多传感器硬件时间控制器，解决了多传感器数据融合时间一致性问题；构建了自适应常梯度等效声速模型，以激光扫描点云为边界约束，解决了水界面上下点云无缝拼接、多传感器坐标系精确校准及多波束低掠射测量等关键技术问题，具有水上水下地理信息采集与处理功能，解决了海岸带、海岛（礁）、内河航道及水中构筑物等的水上水下一体化测量问题。该设备可显著提高海岸带、海岛（礁）、内河航道及水中构筑物等的测量质量和工作效率，具有广阔的应用前景。经鉴定，研究成果达到国际先进水平，其中在船载多传感器精确校准、多波束低掠射测量点云处理方面达到国际领先水平。